正态分布 - 维基百科，自由的百科全书 (wikipedia.org)

$$ \begin{equation}f(x ; \mu, \sigma)=\frac{1}{\sigma \sqrt{2 \pi}} \exp \left(-\frac{(x-\mu)^{2}}{2 \sigma^{2}}\right)\end{equation} $$

Multivariate normal distribution - Wikipedia

多维正态分布

$$ \begin{equation}f_{\mathbf{X}}\left(x_{1}, \ldots, x_{k}\right)=\frac{\exp \left(-\frac{1}{2}(\mathbf{x}-\boldsymbol{\mu})^{\mathrm{T}} \boldsymbol{\Sigma}^{-1}(\mathbf{x}-\boldsymbol{\mu})\right)}{\sqrt{(2 \pi)^{k}|\mathbf{\Sigma}|}}\end{equation} $$