Average precision computes the average precision value for recall value over 0 to 1

• mAP = P-R曲线下的面积
• 常用于评测目标(Object Detection)检测的效果

对于目标检测任务的某个类别C

Precision: 每张图都有C类，可以求出C类的Precision

AP： 每张图的Precision的平均值

mAP：所有类别的AP的平均值